AX58100

AX58100是一款2/3端口EtherCAT从站控制器(ESC)，集成两个支持100Mbps全双工操作与HP Auto-MDIX功能的快速以太网PHY。AX58100支持CANopen (CoE)，TFTP (FoE)，VoE等标准EtherCAT协议适用于工业自动化、马达控制、运动控制、机器人、数字讯号I/O控制、模拟数字转换器(ADC)/数字模拟转换器(DAC)转换器控制、传感器数据采集等，各种实时工控产品应用，提供了经济有效的解决方案。

AX58100提供一个三通道PWM控制器或一个步进控制器，一个用于闭环控制的增量/霍尔编码接口，一个SPI Master接口用于SPI装置数据采集和输出，32个适用于工业实时I/O控制应用的数字控制I/O，以及一个I/O Watchdog提供监测I/O状态来做适当处置以确保产品功能的安全性。

AX58100提供两种过程数据接口 (PDI)，Local Bus接口和SPI Slave接口，可透过这些接口将AX58100连接到外部传统MCU/DSP工业控制机台以支持EtherCAT功能。AX58100有两个内存空间，分别对应到ESC内存和Function缓存器，设计人员可以透过芯片选择脚位来决定存取哪一个内存空间。内部网桥会根据设定的同步条件来自动同步ESC内存与功能缓存器的内容，提供EtherCAT Master来远程控制AX58100的功能 (PWM，SPI Master等)。 AX58100将ESC和应用程序中断事件反应在中断状态缓存器，并透过条件或边缘中断触发模式来通知外部MCU/DSP来管理这些ESC和应用程序中断事件。