EtherCATとオープンソース

ETGはEtherCAT技術を使用するにあたって、共通のソースコードやオープンソースシステムの利用に推進の立場も非推進の立場もとっていません。ETGはこの技術に対する仕様準拠を通じ、EtherCATデバイスの仕様適合性と相互運用性の保持によってEtherCATユーザが快適にEtherCATの快適なユーザ体験を提供できるように注力しています。

EtherCATが国際標準であることにより、EtherCAT技術へのアクセスは誰にでも区別なくオープンとなっています。さらに、マスタ技術ライセンスは使用料が無料です。ETGは技術の継続性を保証し、今後の新しい技術開発の全てを、EtherCAT技術のユーザグループ、つまりETGのメンバーシップを保持している全メンバに提供します。ライセンスやETGの規約を基にETGではこの技術を使用したユーザアプリケーションの仕様適合性と相互運用性を維持します。

前述した内容と全く同一の原則で誰でもこの技術から恩恵を受け、ユーザグループ固有の規則はありません。ユーザグループとは、例えば、シェアードまたはオープンソースのユーザやメーカなどです。EtherCAT技術の全てのユーザがEtherCATコミュニティ内でさらなるEtherCAT技術開発を進めていくには、ETGの技術作業部会への参加と貢献をお願いいたします。

ベッコフとETGはサードパーティがEtherCAT互換のマスタを設計したり、公開できるように今後もしていきます。これにはシェアードまたはオープンンソースライセンスの下での公開も含んでおり、EtherCAT技術の使用に対して完全に同一、無変更、非差別的なライセンスであらゆる人々に提供します。現在公開されている、もしくは公開予定のコードの全著作権はコードの作者に帰属し、ベッコフやETGには帰属しません。オープンソースライセンシングに関する制限事項は、このようなソフトウェアソリューションを提供しているETGメンバーにご相談ください。