EtherCAT Slave Implementation Guide

Der ETG.2200 Slave Implementation Guide beschreibt die ersten Schritte mit EtherCAT beim Start einer EtherCAT-Geräte-Implementierung und besteht aus vier Teilen:

  • Abschnitt I behandelt die wichtigsten Aspekte einer EtherCAT-Geräte-Implementierung. Kapitel 1 gibt einen kurzen Überblick über die EtherCAT-Technologie und stellt den Netzwerkteilnehmer in den Mittelpunkt. In Kapitel 2 werden die Implementierungsschritte für ein EtherCAT-Gerät beschrieben, wobei Kriterien für die Geräte-Implementierung und eine Liste nützlicher Tools enthalten sind. Auch hier werden beispielhafte Implementierungshinweise gegeben. Kapitel 3 beschreibt den Support, der von der EtherCAT Technology Group angeboten wird.
  • Abschnitt II enthält gerätespezifische Beschreibungen für weitere Implementierungsaspekte. Eine Übersicht über verfügbare Evaluation Boards wird in Kapitel 1 gegeben. Es folgt eine Auflistung der verfügbaren EtherCAT-Kommunikationsmodule in Kapitel 2 und der EtherCAT-Slave-Controller (ESCs) in Kapitel 3.
  • Abschnitt III gibt einen Überblick über die EtherCAT-Erweiterung "EtherCAT P", einschließlich aller damit verbundenen Implementierungsthemen.
  • Abschnitt VI beschreibt aus praktischer Sicht, welche Themen für eine erfolgreiche Nutzung bzw. Implementierung der Safety-over-EtherCAT (FSoE)-Technologie beachtet werden müssen.

Das EtherCAT-Device-Protocol (EDP)-Poster beschreibt die Hauptprinzipien von EtherCAT, die Frame-Struktur und deren Verarbeitung im ESC. Es liefert Details zu den verwendeten Registern und Objekten, die die logischen ESC-Einheiten betreffen. Es soll den Entwickler während des Entwicklungsprozesses unterstützen und einen bequemen Zugang zu weiteren Informationen über die jeweilige Spezifikation bieten, indem es einen strukturierten und praktischen Überblick gibt.

  Name Sprache Typ Datum Größe Ver. Status
members-no ETG.2200 EtherCAT Slave Implementation Guide EN PDF Jul 05, 2022 3.1.1 Release 
members-no ETG.2200 EtherCAT Slave Implementation Guide EN  PDF  Jul 05, 2022  4,59 MB 3.1.1  Release 
members-no ETG.2200 EtherCAT and EtherCAT P Slave Implementation Guide JP  PDF  Apr 09, 2019  5,10 MB 3.1.0  Release 
members-no EtherCAT Slave Controller (ESC) Overview EN  PDF  Feb 28, 2023  0,60 MB    
members-no EtherCAT Device Protocol Poster EN  PDF  Nov 19, 2019  0,15 MB    

Das Kopieren, Verteilen oder "Spiegeln" der Dateien oder der gedruckten Version der Dokumente, oder eines Teils davon, ist ohne schriftliche Genehmigung der ETG (EtherCAT Technology Group) nicht gestattet.