EtherCAT-Training: Master Sample Code

Das Training richtet sich an Entwickler von EtherCAT-Steuerungen. Zusätzlich zum theoretischen Teil werden praktische Übungen durchgeführt. Grundlegendes EtherCAT-Wissen wird vorausgesetzt. Die Workshops werden von Entwicklern in überschaubaren Gruppen in Deutsch bzw. Englisch durchgeführt, sodass auf individuelle Interessen eingegangen werden kann.

Voraussetzungen:

• Teilnahme am EtherCAT Training: EtherCAT Technologiegrundlagen
• Kauf des EtherCAT Master Sample Code (ET9200)
• Notwendige Software:
  • TwinCAT inkl. Ethernet-Echtzeittreiber
  • Microsoft© Visual Studio© (Vollversion, 2003 oder neuer)
  • Windows SDK

Inhalte des Workshops (Änderung vorbehalten):

• kurze Einführung in die Netzwerk-Kommunikation unter Windows (NDIS, Miniport etc.)
• kurze Einführung in den TwinCAT System Manager
• Beschreibung der EtherCAT-Slave-Information (ESI)-Datei
• Installation und Übersetzung des Master Sample Code (MSC)
• Aufbau des Master Sample Code
• Netzwerkaufzeichnung
• Senden der Initialisierungs-Kommandos
• Senden der zyklischen Daten (Prozessdaten)
• Funktionsweise der Mailboxprotokolle
  • CAN application protocol over EtherCAT (CoE)
  • Ethernet over EtherCAT protocol (EoE)

Schulungsort: Nürnberg, Deutschland; Dauer: 1 Tag: 1 day
Bestellnummer: TR8200.

Für weitere Informationen kontaktieren Sie bitte Sandra Mimmler bei Beckhoff.