EtherCAT FAQs
1. EtherCAT 技术
1.1 EtherCAT性能远高于我的应用需求。为什么我要使用该技术？
1.2 为什么EtherCAT具有成本优势？
1.3 EtherCAT是否仅限于主从方式的应用？
1.4 为什么EtherCAT定义了两种不同的物理层？
1.5 如何保证EtherCAT各种设备间的互操作性？
2. EtherCAT 技术协会
2.1 我必须成为ETG会员才可以使用EtherCAT吗？
2.2 我必须成为ETG的成员才可以研发实施EtherCAT产品吗？
2.3 ETG会员是免会费的，为什么？
2.4 ETG 的免费会员制会改变吗？
2.5 ETG会员如何影响该项技术的发展？
3. EtherCAT：开放的技术
3.1 EtherCAT是一种开放的技术。应该如何理解？
3.2 使用时会否有专利的限制？
3.3 EtherCAT是如何授权的？
3.4 是否有其他途径获取EtherCAT从站控制器？
3.5 ASIC是否会取代FPGA？
4. 实施成本
4.1 FPGA如何授权？
4.2 FPGA的价格是多少？
4.3 我们想研发一个EtherCAT从站设备，需要购买哪些工具？
4.4 我们想研发一个EtherCAT主站设备，应该怎么做？
1. EtherCAT 技术
1.1 EtherCAT性能远高于我的应用需求。为什么我要使用该技术？
卓越的现场总线性能决不会有坏处。即使对于慢速控制，使用EtherCAT也可以改善响应时间并简化配置工作，因为缺省配置就可以满足要求。如果您对性能要求并不苛刻，也可以因为EtherCAT的其它优势而选用它，比如，成本更低，更加灵活的拓扑结构，或者仅仅是使用方便。
1.2 为什么EtherCAT具有成本优势？
有几点原因：便宜的从站控制器使得从站设备的价格便宜。无需专用的主站插卡，主板集成的以太网控制器足已胜任。无需交换机或集线器，从而降低了基础设施的成本。使用标准线缆。实施方便，因此降低了实施成本。支持自动组态，无需手动设置地址。因此组态成本更低。
1.3 EtherCAT是否仅限于主从方式的应用？
不是。同任何实时工业以太网系统一样，必须有一个设备（主站）负责网络管理及组织介质访问控制。EtherCAT支持两种方式的从站之间的通讯：拓扑相关的方式，通讯在同一个通讯周期内完成；拓扑无关的方式，通讯需要两个周期完成。由于通讯速度比竞争对手的系统快很多，即使使用两个周期完成从站之间的通讯，EtherCAT的速度也更快。
1.4 为什么EtherCAT定义了两种不同的物理层？
ETherCAT使用基于标准CAT5+电缆的100BASE-TX（“快速以太网”）标准。由于EtherCAT也被用做连接模块化设备的“背板总线”，因此引入了一种更便宜的、由IEEE802.3ae定义的物理层：LVDS（也被称为“E-Bus”）。在模块化设备的外部，物理层被转换回100BASE-TX。
1.5 如何保证EtherCAT各种设备间的互操作性？
一致性和互操作性对于一个通讯技术的成功来说是非常重要的因素。因此，EtherCAT技术协会在认真地考虑相关问题。ETG组织产品研发交流会，研发者可借此机会测试并改进其设备的互操作性能。此外，我们已经研发出一种一致性的测试工具，目前ETG的一致性测试研究小组在为该工具的进一步完善努力。我们还在筹备一致性测试实验室。每一个设备制造商签署制造商ID协议，从而由协议来约束其维护产品的互操作性，并在必要时证明之。
2. EtherCAT 技术协会
2.1 我必须成为ETG会员才可以使用EtherCAT吗？
不。但是，您可以考虑加入ETG以向您的供货商和用户表明您对该技术的兴趣和支持。作为ETG的会员，您会被邀请参加ETG会议，获得相关的技术信息，规范草案，并可影响该技术的发展方向。
2.2 我必须成为ETG的成员才可以研发实施EtherCAT产品吗？
不是。但我们推荐您这样做，由于ETG会员可以享受优先的技术支持，并获得规范草案，样本代码，评估工具以及其它只有会员才可以得到的支持工具和信息，这将使ETG成员在使用这项技术时处于领先地位。成员将被邀请参加ETG会议，审阅和讨论协议规范。此外，ETG会员还可以在EtherCAT网站上、重大展会的ETG联合展台上推广自己的EtherCAT产品。
2.3 ETG会员是免会费的，为什么？
不应该以年费或其它高额的费用限制大家获得一个开放的技术。所以不仅ETG会员免年费，而且协议栈、样本代码、评估工具、实施支持及其他服务也是对ETG会员免费或仅收取很少的象征性费用。
2.4 ETG的免费会员制会改变吗？
目前没有改变ETG免会费的计划。如果将来需要交纳会费（比如，用于支持ETG提供的额外服务），将必须由成员大会来做决定。
2.5 ETG会员如何影响该项技术的发展？
在ETG会议将详细介绍并讨论EtherCAT技术。ETG鼓励会员随时提供评论、改进建议及修改方案。这些来自用户，OEM，系统集成商及设备生产商的反馈及需求都是有价值和受欢迎的，并且将被考虑实施。ETG的发展历史表明，这种机制非常高效。在技术使用者和研发者之间直接和面对面的接触使得技术经验和技术信息得到深入的交流。
3. EtherCAT：开放的技术
3.1 EtherCAT是一种开放的技术。应该如何理解？
这意味着每个人都可以使用，实施并得益于这种技术。这还意味着EtherCAT的实施必须是兼容的，任何人不得以阻碍他人使用的方式来修改该技术。EtherCAT是一种公开可获得的规范，由IEC (IEC/PAS 62407) 在2005年发布，也是ISO 15745的一部分，并且已经被集成进最新版* 的现场总线国际标准IEC 61158， IEC 61784-2和IEC 61800-7。
3.2 使用时会否有专利的限制？
是的，EtherCAT技术有专利权，如同其他的任何一种有专利权的现场总线技术一样，这是值得的。具有独特的特性的技术都有专利权和使用授权，以保护该技术不会被复制或伪造。
3.3 EtherCAT是如何授权的？
实施EtherCAT主站的授权是免费的。对于从站设备，EtherCAT采用CAN授权模型（CAN是开放的技术标准采用专利保护的一个典型）：从站控制器芯片的价格中已包含低额授权费用。所以设备制造商，最终用户，系统集成商，工具生产商等，都不需要另付授权费用。
3.4 是否有其他途径获取EtherCAT从站控制器？
是的。EtherCAT从站控制器实施芯片可以从Beckhoff(德国倍福自动化有限公司)，Hilscher (netX)，及Altera和Xilinx (FPGA)公司订货。更多的实施相关信息会及时更新。
3.5 ASIC是否会取代FPGA？
不会。FPGA是通用的，独立于制造厂商且经济的方案——不只是在集成了其它的设备功能时是这样的。一个基于FPGA的EtherCAT接口已经削减了原来的现场总线接口成本——并且该价格将会更低。
4. 实施成本
4.1 FPGA如何授权？
当您从半导体供应商处购买FPGA时，EtherCAT代码并没有烧入该FPGA。所以您可以一次性购买单个公司范围的授权，该授权的价格为8,000€。只要拥有该授权，您可以生产任意多EtherCAT从站产品。如果您决定初级阶段用FPGA实施，未来转换成ASIC实施的话，您则无需购买该授权——从站评估工具包中已经包含了所有你需要的。
4.2 FPGA的价格是多少？
ETG会员公司可以得到FPGA的优惠价格，该价格比大多数其他传统的现场总线接口的价格要便宜。
4.3 我们想研发一个EtherCAT从站设备，需要购买哪些工具？
有几个公司提供EtherCAT从站实施工具包。比如，其中一种包含一个带EtherCAT从站控制器的从站设备评估版，实现从站协议的源代码（该代码对于简单设备为可选项），相关硬件设计参考信息，EtherCAT主站的评估授权，手册，线缆，及100个从站设备授权。这样的工具包价格为430€
4.4 我们想研发一个EtherCAT主站设备，应该怎么做？
对于主站设备，您不需要专用的硬件设备。任何以太网MAC都可胜任。EtherCAT占用很少的资源，所以无需专用的通讯处理器。多家公司提供主站代码，可以通过购买样本代码包（1000€）获得任意使用的示范代码，也可购买带有实时操作系统（RTOS）的相关产品。一些厂商也提供实施服务。