EtherCAT技术汇编

《EtherCAT技术汇编》提供了有关EtherCAT技术细节、系统、实施和用户层面的全面且连贯的描述。

它涵盖了从正式规范及其相关参考部分到易于阅读、实用及具体应用方面的内容。

《EtherCAT技术汇编》针对来自ETG会员单位的感兴趣的读者、研发人员、支持工程师、测试工程师、学生以及学者。

《EtherCAT技术汇编》分为几个部分：首先是已发布的部分“技术细节”，接下来是“EtherCAT简介”、“系统层面”、“实施层面”和“用户层面”的内容。

各个章节将陆续发布，从而形成完整的《EtherCAT技术汇编》。

新的章节也将不断推出。《EtherCAT技术汇编》最新版可以通过右侧链接进行下载（需会员登录）。发布日期即为《EtherCAT技术汇编》的版本。

第一部分：EtherCAT概述

第二部分：技术细节

• EtherCAT设备协议技术基础
• 物理层和布线
• 数据链路层（DLL）
• 从站设备信息接口（SII）
• 分布式时钟
• 中断
• EtherCAT 状态机
• 明确的设备标识
• 应用层协议
• 过程数据通信
• 同步
• 指示灯、标签和标记规则
• 设备行规
• EtherCAT 从站设备信息 (ESI)
• Safety over EtherCAT

第三部分：系统相关

• 主站与配置
• 性能
• 热连接（Hot Connect）
• 线缆冗余
• 错误处理
• EtherCAT P

第四部分：实施相关

• 主站设备实施
• 从站设备实施
• 授权许可
• 一致性测试

第五部分：用户相关