VariMotion - Multi-Achs-System

Das Multi-Achs-System VariMotion ist modular aufgebaut und besteht aus einem Motion-Controller und mehreren Servoreglern der Serie VCM-3000.

Motion-Controller

Der Motion-Controller verfügt über eine leistungsfähige integrierte Steuerung und kann entsprechend den Anforderungen mit verschiedenen Funktionsmodulen frei konfiguriert werden.

Die Hauptaufgabe des Motion-Controllers besteht in der Bewegungs-Koordination der über das vNET angeschlossenen Servoachsen. Hierdurch wird es möglich, komplexe mehrachsige Bewegungsabläufe mit höchster Präzision und minimalen Reaktionszeiten zu realisieren.
Funktionsmodule stehen für Netzwerk-Anbindung, Feldbus-Anbindung, digitale Ein- und Ausgänge, analoge Ein- und Ausgänge, Encoder-Schnittstellen, RS232-Schnittstellen und Lageregler zur Verfügung.

Servoregler der Serie VCM-3000

Die Servoregler der Serie VCM-3000 zeichnen sich durch eine außerordentliche Dynamik und Präzision aus.

Universelles Motor-Feedback
Ein besonderes Merkmal der Servoregler ist das parametrierbare universelle Feedback-Interface.

• EnDat 2.1 und EnDat 2.2
• Hiperface
• BiSS
• SSI
• Sinus-Cosinus
• Inkremental
• Resolver

Freie Wahl des Motors
Der universelle Aufbau der Servoregler erlaubt es, beliebige Servomotoren unterschiedlicher Bauform herstellerneutral einzusetzen und zu betreiben.

• AC-Servomotoren
• Torque-Motoren
• Linearmotoren
• Tubulare Motoren
• Voice-Coil-Motoren

Einfache Inbetriebnahme
Zur Inbetriebnahme des Motors steht eine Auto-Tuning-Funktion, ein Werkzeug zum Verfahren der Achse und ein Live-Scope zur Verfügung.

Technische Daten

• Netzspannung 1-phasig 40 ... 230 VAC, 3-phasig 160 ... 480 VAC
• Niederspannung 15 ... 50 VAC, 20 ... 70 VDC
• Ausgangsstrom Dauer 2 .. 24 Arms, Spitze 4 ... 48 Arms
• Integrierter EMV-Netzfilter
• Integrierter Ballastwiderstand, extern erweiterbar
• Sicherheitsfunktion STO
• Anschluss für bewegungsbasierende Sicherheitsfunktionen (SS0, SS1, SS2, SOS, SLS, SDI)
• Zwischenkreiskopplung
• Begrenzung des Einschaltstroms