Kompakte Antriebstechnik

Beckhoff bietet eine breite Palette kompakter, modularer und skalierbarer Antriebslösungen auf I/O-Ebene für den Anschluss aller gängigen Antriebstechnologien wie Servo-, Schritt-, BLDC- und DC-Motoren im Niederspannungsbereich bis 48 V. Die direkte Integration in die Beckhoff-Automatisierungssoftware TwinCAT ermöglicht eine komfortable und schnelle Programmierung. TwinCAT 3 bietet dabei die ideale Entwicklungsumgebung für die schnelle und effiziente Umsetzung antriebstechnischer Anforderungen mit umfassenden und leistungsstarken Tools wie dem Motion Designer, Drive Manager 2 oder Scope.

Weitere Besonderheiten sind:

• Automatisches Lesen des elektronischen Typenschilds
• TwinSAFE STO/SS1, integrierte Logik
• Steckbare Anschlusstechnik
• Integrierte Bahnsteuerung
• One Cable Technology (OCT)

Darüber hinaus bietet Beckhoff umfangreiches Zubehör an, das neben vorkonfektionierten Kabeln und Getrieben auch Bremschopperklemmen, Bremswiderstände und ein externes Lüftermodul zur Leistungssteigerung umfasst.

Das Modell ELM72xx-9018 unterstützt zudem umfassende Safe Motion-Sicherheitsfunktionen wie:

• Stoppfunktionen (STO, SOS, SS1, SS2)
• Geschwindigkeitsfunktionen (SLS, SSM, SSR, SMS)
• Positionsfunktionen (SLP, SCA, SLI)
• Beschleunigungsfunktionen (SAR, SMA)
• Drehrichtungsfunktionen (SDIp, SDIn)

Beckhoff bietet Standard-EtherCAT-I/O-Module ELxxxx/ESxxxx für einfache und spezielle Industrieanwendungen über die

• ELXxxxx-Serie für den direkten Anschluss eigensicherer Feldgeräte,
• hochpräzise Messmodule ELMxxxx,
• Steckmodule EJxxxx,
• EtherCAT-Box-Module EPxxxx, geeignet für den direkten Einsatz in rauen Umgebungen und
• EtherCAT-P-Box-Module EPPxxxx, die Kommunikationssignale und Stromversorgungauf einem 4-adrigen Standard-Ethernet-Kabel vereinen und so den Verdrahtungsaufwand um bis zu 50% reduzieren.

EtherCAT-Box-Module sind in verschiedenen Gehäusebauformen erhältlich

• EPxxxx/EPPxxxx und die eigensichere EPXxxxx-Serie im Industriegehäuse (IP67) und
• ERxxxx im Zinkdruckgussgehäuse (IP67) sind ideal für Anwendungen in der Lebensmittelindustrie.

EtherCAT-IO-Produkte mit der TwinSAFE SC-Technologie sind die richtige Wahl, um Standardsignale für Sicherheitsaufgaben in beliebigen Feldbusnetzwerken zu nutzen. Die typischen Signaleigenschaften und Funktionalitäten der I/O-Komponenten bleiben erhalten. TwinSAFE-I/Os sind zur Unterscheidung von den Standard-I/Os mit einem gelben Streifen an der Gehäusefront gekennzeichnet und an der Produktnamenserweiterung -xx9x erkennbar.

EtherCAT-I/O-Module, IP20

PWM-Ausgang:

24 V DC, stromgeregelt

• EL2535: 1 A
• EL2535-0002: 2 A
• EL2535-0005: 5 A
• EL2535-0050: 50 mA
• EL2535-0100: 0.1 A

Andere

• EL2535-0103: 24⋯48 V DC, 3 A, stromgeregelt

Servomotor:

48 V DC, 2.8 A

• EL7201: Resolver
• EL7201-0010: OCT
• EL7201-9014: OCT, geeignet für STO-Anwendungen

48 V DC, 4.5 A

• EL7211: Resolver
• EL7211-0010: OCT
• EL7211-9014: OCT, geeignet für STO-Anwendungen
• ELM721x-9016: OCT, STO, TwinSAFE Logic 
• ELM721x-9018: OCT, STO, Safe Motion, TwinSAFE Logic

48 V DC, 8 A

• EL7221-9014: OCT, geeignet für STO-Anwendungen
• ELM722x-9016: OCT, STO, TwinSAFE Logic
• ELM722x-9018: OCT, STO, Safe Motion, TwinSAFE Logic

48 V DC, 16 A

• ELM7231-9016: OCT, STO, TwinSAFE Logic
• ELM7231-9018: OCT, STO, Safe Motion, TwinSAFE Logic

Schrittmotor

24 V DC, 1.5 A

• EL7031
• EL7037: mit Inkremental-Encoder

24 V DC, other

• EL7031-0030: 2.8 A

48 V DC, 5 A

• EL7041: mit Inkremental-Encoder
• EL7041-0052
• EL7047: feldorientierte Regelung, mit Inkremental-Encoder
• EL7047-9014: feldorientierte Regelung, mit Inkremental-Encoder, geeignet für STO-Anwendungen

48 V DC, andere

• EL7062: 3 A, mit Inkremental-Encoder, 5 V DC

BLDC-Motor:

48 V, 4.5 A

• EL7411: mit Inkremental-Encoder
• EL7411-9014: mit Inkremental-Encoder, geeignet für STO-Anwendungen

DC-Motor:

• EL7332: 24 V DC, 1 A
• EL7342: 48 V DC,3.5 A

EtherCAT-Steckmodule, IP20

Servomotor:

48 V DC, 4.5 A

• EJ7211-0010: OCT
• EJ7211-9414: OCT, geeignet für STO-Anwendungen, TwinSAFE SC

Schrittmotor

24 V DC, 1.5 A

• EJ7031
• EJ7037: mit Inkremental-Encoder

48 V DC, 5 A

• EJ7041-0052
• EJ7047: vector control, mit Inkremental-Encoder

BLDC-Motor:

• EJ7411: 48 V, 4.5 A, mit Inkremental-Encoder

DC-Motor:

• EJ7334-0008: 24 V DC, 3 A 
• EJ7342: 48 V DC, 3.5 A, mit Inkremental-Encoder

EtherCAT-Box-Module, IP67

Servomotor:

48 V DC, 4.5 A

• EP7211-003x: OCT, geeignet für STO-Anwendungen

Schrittmotor:

48 V DC, 5 A

• EP7041-xxx2, EP7047-1032: mit Inkremental-Encoder
• EP/EPP7041-3x02: für Highspeed-Anwendungen, mit Inkremental-Encoder
• ER7041-xxx2: mit Inkremental-Encoder
• ER7041-3002: für Highspeed-Anwendungen, mit Inkremental-Encoder

48 V DC, andere

• EP/EPP7041-1002: 1.5 A, mit Inkremental-Encoder
• ER7041-1002: 1.5 A, mit Inkremental-Encoder
• EP7041-4032: 5 A, für Highspeed-Anwendungen, mit BiSS® C Encoder

BLDC-Motor:

• EP7402-0057: 24 V, 3.5 A, EtherCAT-Abzweig
• EP7402-0167: 48 V DC, 3.5 A

DC-Motor:

• EP/EPP7342-0002, ER7342-0002: 48 V DC, 4.5 A, mit Inkremental-Encoder