EtherCAT Specification

ETG.1000 EtherCAT Specification

The ETG.1000 series specifies the EtherCAT Technology within the EtherCAT Technology Group.

Please find also the Chinese, Japanese and Korean version of the ETG.1000 series below.
Please note: The English document is always the offical version.

The ETG.1000 series is divided in the following parts:

  • ETG.1000.1: Overview
  • ETG.1000.2: Physical Layer service definition and protocol specification
  • ETG.1000.3: Data Link Layer service definition
  • ETG.1000.4: Data Link Layer protocol specification
  • ETG.1000.5: Application Layer service definition
  • ETG.1000.6: Application Layer protocol specification

ETG.1020 EtherCAT Protocol Enhancements

The ETG.1020 EtherCAT Protocol Enhancements are recommended to be read complementary to ETG.1000.

  描述 语言 类别 日期 大小 版本 状态
仅供会员members-yes ETG.1000 EtherCAT Specification DE DOC 2017年9月15日 1.0.4 Release 
仅供会员members-yes ETG.1000 EtherCAT Specification (Part 1-6) EN  ZIP  2017年9月15日  5,14 MB 1.0.4  Release 
仅供会员members-yes ETG.1000 Errata Sheet EN  PDF  2017年9月15日  1,35 MB 1.0.3   
仅供会员members-yes ETG.1000.1 (Chinese) CN  PDF  2013年11月22日  0,30 MB 1.0.2  Release 
仅供会员members-yes ETG.1000.2 (Chinese) CN  PDF  2013年11月22日  0,47 MB 1.0.2  Release 
仅供会员members-yes ETG.1000.3 (Chinese) CN  PDF  2013年11月22日  0,66 MB 1.0.2  Release 
仅供会员members-yes ETG.1000.4 (Chinese) CN  PDF  2013年11月22日  1,59 MB 1.0.2  Release 
仅供会员members-yes ETG.1000.5 (Chinese) CN  PDF  2013年11月22日  1,20 MB 1.0.2  Release 
仅供会员members-yes ETG.1000.6 (Chinese) CN  PDF  2013年11月22日  1,61 MB 1.0.2  Release 
仅供会员members-yes ETG.1000.2 JP  PDF  2010年3月30日  0,39 MB 1.0.2  Release 
仅供会员members-yes ETG.1000.3 JP  PDF  2010年3月30日  0,71 MB 1.0.2  Release 
仅供会员members-yes ETG.1000.4 JP  PDF  2010年3月30日  0,80 MB 1.0.2  Release 
仅供会员members-yes ETG.1000.5 JP  PDF  2010年3月30日  0,83 MB 1.0.2  Release 
仅供会员members-yes ETG.1000.6 JP  PDF  2010年3月30日  1,10 MB 1.0.2  Release 
仅供会员members-yes ETG.1000.3 KR  PDF  2010年8月25日  0,72 MB 1.0.2  Release 
仅供会员members-yes ETG.1000.4 KR  PDF  2010年8月25日  2,22 MB 1.0.2  Release 
仅供会员members-yes ETG.1000.5 KR  PDF  2010年8月25日  1,62 MB 1.0.2  Release 
仅供会员members-yes ETG.1000.6 KR  PDF  2010年8月25日  2,20 MB 1.0.2  Release 
仅供会员members-yes ETG.1000 Comment Form EN  DOC  2010年1月1日  0,03 MB    
仅供会员members-yes ETG.1000 Comment Form JP  DOC  2010年3月1日  0,03 MB    
仅供会员members-yes ETG.1020 EtherCAT Protocol Enhancements EN  ZIP  2015年12月1日  1,78 MB 1.2.0  Release 
仅供会员members-yes Annotations to Synchronization Modes EN PDF 2014年5月20日 0,89 MB  

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